sid/NazaraEngine
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2012-08-10 03:21:37 +02:00
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include/Nazara/Math/Quaternion.inl
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@@ -1,6 +1,5 @@
// Copyright (C) 2012 Rémi Bèges
// Jérôme Leclercq
// This file is part of the "Nazara Engine".
// Copyright (C) 2012 Rémi Bèges - Jérôme Leclercq
// This file is part of the "Nazara Engine - Mathematics module"
// For conditions of distribution and use, see copyright notice in Config.hpp
#include <Nazara/Core/StringStream.hpp>
@@ -111,7 +110,7 @@ T NzQuaternion<T>::Normalize()
return magnitude;
}
else
return F(1.0); // Le quaternion est déjà normalisé
return F(1.0); // Le quaternion est déjà normalisé
}
template<typename T>
@@ -364,7 +363,7 @@ NzQuaternion<T> NzQuaternion<T>::Slerp(const NzQuaternion& quatA, const NzQuater
T k0, k1;
if (cosOmega > F(0.9999))
{
// Interpolation linéaire pour éviter une division par zéro
// Interpolation linéaire pour éviter une division par zéro
k0 = F(1.0) - interp;
k1 = interp;
}
@@ -373,7 +372,7 @@ NzQuaternion<T> NzQuaternion<T>::Slerp(const NzQuaternion& quatA, const NzQuater
T sinOmega = std::sqrt(F(1.0) - cosOmega*cosOmega);
T omega = std::atan2(sinOmega, cosOmega);
// Pour éviter deux divisions
// Pour éviter deux divisions
sinOmega = F(1.0)/sinOmega;
k0 = std::sin((F(1.0) - interp) * omega) * sinOmega;